맹사성은 벼슬이 낮은 사람이 찾아와도 반드시 의관을 갖추고 대문 밖에 나가 맞아들였으며 돌아갈 때 역시 공손하게 배웅하고 손님이 말을 탄 뒤에야 집으로 들어왔다고 한다. 이러한 그의 성품은 조선왕조실록에도 기록되어 있다.

또한 맹사성은 조정에서 봉급으로 주는 쌀로만 식량을 충당 하였고 집은 비가 샐 정도로 낡고 허름했다. 그는 공무가 아니면 역참을 이용하지 않았으며 관리들이 타고 다니는 가마를 타지 않고 소를 타고 다닐 정도로 소탈한 삶을 살았다고 한다. 다음의 일화는 이러한 맹사성의 모습을 잘 보여주고 있다.

맹사성은 정승의 신분으로도 늘 간소하게 행차 하였는데 어느 날 두 고을의 수령들이 맹사성이 내려온다는 소식을 듣고 길옆에 평상을 깔고 그를 기다리고 있었다. 그런데 기다리는 정승은 오지 않고 한 남루한 차림의 노인이 소를 타고 지나가는 것이 아닌가. 수령은 하인을 시켜 그 노인을 꾸짖으라 명하였다. 그러자 그 노인이 자신이 맹사성임을 밝혔고 그 사실을 안 수령이 놀라 달아나면서 관청의 인장을 연못에 빠뜨려 훗날 이 연못을 ‘인침연(印沈淵)’ 이라고 불렀다고 한다.

맹사성은 겸손하고 온화했지만 자신이 옳다고 믿는 것에는 물러섬이 없었다. 이러한 강직함 때문에 죽음 직전의 위기를 맞기도 한다. 맹사성의 아버지와 할아버지가 고려의 신하로서 지킨 절개를 익히 알고 있었던 태종은 맹사성에 대한 충성심을 확인해 보고 싶어 했다. 그러던 중 태종의 사위인 조대림이 역모 사건에 연루 된 일이 발생했다. 당시 사헌부 대사헌이었던 맹사성이 이 사건의 조사를 맡게 된다. 태종은 조대림이 어리석어 목인해라는 자의 꼬임에 넘어간 것을 알고 그를 무죄 방면하도록 하였다. 하지만 법대로 하면 조대림에게 큰 벌이 내려져야 했다.

맹사성은 원칙을 지키는 것과 임금의 뜻에 따르는 것을 두고 고민 했지만 결국 법대로 조대림을 처결했고 태종의 분노를 사게 되었다. 결국 맹사성에게는 사형이 내려졌다. 권근을 비롯한 수많은 대신들의 간청으로 맹사성은 사형은 면하게 되었지만 곤장 100대를 맞고 유배를 당하게 된다. 하지만 이 일로 태종은 맹사성을 신뢰 하게 되었고 이듬해 곧바로 그를 방면하였다. 이후 맹사성은 이조참판, 예조판서, 호조판서를 두루 거치며 승승장구 하게 되고 세종 때는 세종의 통치를 뒷받침하는 주역으로 성장하게 된다.

이렇게 세종의 참모로서 임금을 충실히 보좌하던 맹사성은 세종의 뜻에 반대하는 주장을 펼치는 일이 있었다. 태종 승하 후 『태종실록』의 편찬이 완수 되었다. 원칙적으로 실록은 후대 왕의 열람이 금지되어 있었다. 하지만 세종은 이 실록의 내용이 너무도 궁금하여 신료들에게 실록 열람의 뜻을 내비쳤다. 그러자 맹사성은 세종에게 “전하께서 만일 이를 보신다면 후세의 임금이 반드시 이를 본받아서 고칠 것이며, 사관(史官)도 또한 군왕이 볼 것을 의심하여 그 사실을 반드시 다 기록하지 않을 것이니 어찌 후세에 그 진실함을 전하겠습니까.”라고 하며 불가의 뜻을 전했다. 세종 또한 이를 받아들여 『태종실록』을 열람하지 않았다고 한다. 이 역시 맹사성의 강직함을 엿볼 수 있는 대목이다.